第5回定期講演会（10/20開催）

by admin · 2017-08-20

～自動運転のためのナビゲーション技術の現状と課題　～

資料の入手をご希望の方は，事務局までメールで連絡してください．一部
12000円です．すぐに請求書を発行します．入金を確認して送付いたします．

本年の定期講演会は，総合的なテーマとして，自動運転を取り上げます．学協会企業等がシンポジウムを開催しておりますが，力点の置き方はそれぞれです．本企画では，原点に戻りまして，DARPAグランドチャレンジ2005で優勝したロボット自動車スタンレーの技術的枠組みの何が課題で，どうなりそうかを考えることを目的としております．従いまして，七つの話題とパネルディスカッションを用意致しました．

主催：特定非営利活動法人慣性センサ応用技術研究協会
協賛：（一社）電気学会，（一社）次世代センサ協議会，（一社）ロボット工業会，（一社）電子情報通信学会，（一社）日本機械学会，（公社）土木学会，（公社）.応用物理学会，（一社）人工知能学会，（公社）自動車技術会，日本信頼性学会，（公社）計測自動制御学会，（一社）日本航空宇宙学会，（一社）日本ロボット学会，農業食料工学会

開催日時　平成29年10月20日(金)　9時開始，開場8時30分
場　所　　機械振興会館B3研修室2
参加費　個人会員8,000円，非会員16,000円，学生会員3,000円，団体会員5,000円
※日本機械学会の正員は8,000円，自動車技術会および応用物理学会の正会員は12,000円
懇親会参加費　4,500円（東京タワー2Fレストラン）
注意

参加申し込み
講演会申込　締切10月18日午後５時
懇親会申込　締切10月16日午後２時

プログラム(タイトルをクリックすると要旨が表示されます)

時刻	講演題目	講演者（敬称略）
9:00~9:50	自動運転技術開発の歴史と現状自動運転技術開発の歴史と現状 Close 自動運転技術のコンセプトは1929年のニューヨーク世界博から始まった。以降、日米欧で様々な自動運転の実験車の研究開発が試みられている。また最近では、日米欧で自動運転技術の実用化へ向けた話題がことかかない。本講演では、自動運転技術の研究開発の歴史を振り返り、現在の技術開発の現状を紹介し、実用化へ向けた技術課題および社会的課題を挙げ、その解決のための方向性を提言する。	古川修（芝浦工業大学　大学院理工学研究科,特任教授）
9:55~10:45	超小型原子時計の開発課題超小型原子時計の開発課題 Close 次世代時間・周波数源として大きく期待されている超小型原子時計に関して，その動作原理と構成要素および開発課題などについて解説する．体積の大きなマイクロ波共振器が必要だった従来型の小型原子時計に代わり，光学部品のみで観測可能なCPT共鳴を用いた超小型原子時計は，小型かつ省電力動作が可能な点が大きな特徴と言える．本講演では，動作原理や各構成要素を紹介しながら，現状の問題点と改善すべきポイントについて明らかにする．また，最近の研究状況に関しても紹介する．	五箇繁善（首都大学東京　理工学研究科　電気電子工学専攻，准教授）
10:50~11:40	自動運転とcm級測位補強サービス自動運転とcm級測位補強サービス Close 地理空間情報の活用例として、自動車の自動運転やドローンが脚光を浴びている。本講演では、これらのアプリケーションの現状と課題について概観するとともに、課題克服のキー技術としての高精度地図生成技術と準天頂衛星を使ったｃｍ級測位補強サービスについて紹介する．	瀧口　純一（三菱電機株式会社　鎌倉製作所　宇宙総合システム部　準天頂衛星利用技術課　専任）
11:40~12:30	昼食休憩
12:30~13:20	自動運転技術に貢献する「ダイナミックマップ」の実現に向けて自動運転技術に貢献する「ダイナミックマップ」の実現に向けて Close 現在、自動運転を実現する技術要素の一つとしてダイナミックマップの開発が注目されている。2016年6月に国内地図・測量・自動車メーカーにより設立された「ダイナミックマップ基盤企画株式会社」はダイナミックマップを継続的に提供するための共通基盤構築に向けた検討を行っている。自動運転におけるダイナミックマップ役割および、共通基盤構築に関する取組み、その課題について紹介する。	藤尾　秀樹（ダイナミックマップ基盤企画株式会社事業企画部　事業企画課　課長）
13:25~14:15	MEMSジャイロスコープの革新的高性能化技術の最新動向 MEMSジャイロスコープの革新的高性能化技術の最新動向 Close MEMSジャイロはスマートフォンやゲーム機器に広く用いられているものの，新しく期待される応用，たとえば，自動運転車，ロボットなどには，バイアス安定性，感度の安定性などの性能が全く足りない。MEMSジャイロを画期的に高性能化する技術として，モードマッチングした共振子を用いるフォースリバランス・ジャイロや全角ジャイロが盛んに研究されている。これらのジャイロが従来のものとどこが違うのか，どうして高性能化できるのか，実際にどこまで性能が出ているのか，どこに技術的挑戦があるのかなどを，最新の研究成果を踏まえて概説する。	田中　秀治（東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻／マイクロシステム融合研究開発センター，教授）
14:20~15:10	動体行動を可視化するLiDAR技術動体行動を可視化するLiDAR技術 Close コニカミノルタの「3Dレーザーレーダー」はTOF方式で広範囲の隙間のないスキャンが可能であり、屋外環境下での耐外乱光性能を追求して開発した。このレーザーレーダーで取得できる３次元情報はリアルタイム性を有しており、測定範囲内の物体検知、動体行動の可視化が可能である。これを支える技術とカメラなどの情報を統合・解析を可能とするセンサーフュージョンシステム、およびこれらの活用事例について紹介する。	米竹淳一郎（コニカミノルタ株式会社　産業光学システム事業本部状態監視ソリューション事業部　第1事業推進部事業開発グループ）
15:15~16:05	大規模機械学習のための基盤ソフトウェア大規模機械学習のための基盤ソフトウェア Close 計算機による大規模機械学習が可能になったことにより，これまで人間のエキスパートに頼らざるを得なかった様々な行為が，計算機によって自動化できるようになってきている．その一例が自動運転であり，AlphaGoである．より高度な自動化を達成しようとすると，機械学習を実現する基盤ソフトウェアへの負荷は飛躍的に増大する．本講演では，大規模機械学習を支える基盤ソフトウェアシステムについて，HadoopやSparkなどの基礎からTensorFlowなどの先端技術までを紹介しつつ，現在の研究上のトピックおよび今後の展望について述べる．また，基盤ソフトウェアに対する日米欧の取り組みの違いから，今後，日本がどのようなことをなすべきか私見を述べる．	河野　健二（慶應義塾大学理工学部情報工学科，教授）
16:10~17:25	パネルディスカッション「2020年SAEレベル3は実現するか？」「2020年SAEレベル3は実現するか？」 Close 内閣府SIP自動走行システムが直近の目標とする条件付運転自動化（SAEレベル３）が2020年に実現するための課題と解決の見通しについて、講演者の専門を踏まえた議論を進めたい。国際的に見た日本の現状についても合わせて議論したい。	本多　敏（モデレータ，慶應義塾大学理工学部）及び登壇者全員古川　修（芝浦工業大学大学院理工学研究科）五箇繁善（首都大学東京　理工学研究科）瀧口　純一（三菱電機株式会社　鎌倉製作所）藤尾　秀樹（ダイナミックマップ基盤企画）田中　秀治（東北大学大学院工学研究科）米竹淳一郎（コニカミノルタ株式会社）河野　健二（慶應義塾大学理工学研究科）

連絡先　　協会事務局　office@traisa.org　080-5036-0056(携帯)

第5回定期講演会（10/20開催）

おすすめ

2件のフィードバック

第5回定期講演会（10/20開催）

～自動運転のためのナビゲーション技術の現状と課題 ～

おすすめ

第3回定期講演会参加者アンケート

第2回定期講演会参加者アンケート詳細版

9/11講演会「橋梁・道路の振動問題とその解決」

2件のフィードバック

～自動運転のためのナビゲーション技術の現状と課題　～